In Africa sono attive 18 associazioni nazionali di Esperanto, di cui 8 hanno già aderito all'Associazione Universale d'Esperanto. Il movimento,in questo continente, è molto vivo  e dall'inizio degli anni '90 si sono svolti quattro Congressi africani di Esperanto, l'ultimo dei quali nel 1995. Alla realizzazione della quinta edizione, che avrà luogo a Cotonou (Benin) dal 29 dicembre 2013 fino al 4 gennaio 2014, collaboreranno la Commissione per l'Africa dell'UEA, l'Associazione esperantista del Benin, e l'organizzazione non governativa Conoscenza Senza Barriere senza recinzioni.